指出标准项目涉及的方面，详细阐述项目的目的、意义，对产业发展的作用，期望解决的问题；

矿用智能巷道薄喷机应用于煤矿巷道薄喷施工支护，是应用聚合物材料为基础的薄喷材料取代混泥土在矿山巷道工程进行岩层内部的加固和封闭的喷涂，可无线遥控完成喷涂作业的各种动作和规划喷枪口运动轨迹的成套装备。矿用智能巷道薄喷机中的机械臂结构采用极坐标结构型，臂部安装有激光传感器进行测量数据采集，配置的控制器具有数据处理能力，可实现变截面复杂巷道内壁喷涂的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能。

发展洁净、安全、快速的支护技术成为煤矿高效、安全生产中的一个重要组成部分。随着新型材料薄喷施工支护技术的发展，材料性能与支护技术的优越性被越来越多的煤矿业主所接受。对于大型矿山及大断面等施工巷道，现有的施工工艺和设备均存在较大问题。随着施工量增大，施工效率要求提高，一些煤矿井下巷道薄喷施工长达数千米，部分段的巷道顶部较高，工人操作实施困难，很难保证喷涂的质量，因此迫切需要技术水平和自动化、智能化程度更高的薄喷施工装备。

矿用智能巷道薄喷机是新型薄喷支护技术的高效自动化喷涂装备，提升薄喷工艺自动化水平，促进薄喷技术在我国地下工程尤其是矿山巷道工程中的广泛应用。通过薄喷自动化喷涂技术和装备研究解决超大工作量、大型巷道的薄喷封闭施工需求和提高施工效率；有效提高巷道支护效率与质量，改善锚喷支护的作业环境，进一步保护工人的身体健康；提高薄喷支护的喷涂质量，降低支护成本；充分发挥薄喷材料的性能和优势，同时大大降低工人的劳动强度及人为因素对喷涂质量的影响，实现薄喷材料喷涂的标准化和可靠。

本项目属于重点项目。本标准项目产品属于国家煤矿安全监察局发布的2019年1号文《煤矿机器人重点研发目录》中“六、喷浆机器人研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人，具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能，实现井下巷道喷浆支护自动作业”。

标准的技术内容与适用范围；

本标准将规定矿用智能巷道薄喷机的型号与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等技术内容。

本标准适用于矿用智能巷道薄喷机。

项目建议性质为强制性，需指出强制内容；

本标准性质为推荐性标准，不涉及强制性内容。

1. 国内外对该技术研究情况简要说明：

国内外目前新型薄喷材料喷涂设备为小型转子式干喷机，在使用中存在喷射粉尘大，薄喷料与水混合效果差，成膜质量低等多种问题。此型式的喷涂设备类似我国煤矿井下喷浆使用的转子式混凝土喷射机。国家安全监察总局、国家煤矿安监局于2011年发布通知禁止井工煤矿使用干式混凝土喷射机设备，目前该类设备在国内需求量也越来越大，目前产品技术成熟稳定，本标准项目可作为未来技术发展的基础。

2. 项目与国际标准或国外先进标准采用程度的考虑：

经查询，未发现与该项目相关的国际标准和国外先进标准。

3. 与国内相关标准间的关系：

目前，未发现与该项目相关的现行国家或行业标准。

本标准项目为产品标准，隶属于矿山机械标准体系中“采掘设备”小类。

4. 明确指出标准项目是否存在知识产权问题。

目前尚未发现涉及知识产权的问题。