为响应国家“互联网+矿业”行动号召，贯彻落实国务院《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》《新一代人工智能发展规划》 等国家相关政策，依据《全国矿产资源规划（2016-2020年）》要求，推进数字化、智能化、信息化、自动化矿山建设，大力发展“互联网+矿业”，促进企业组织结构和管理模式变革，切实推进有色金属矿山智能升级，促进行业技术进步和提升矿山本质安全水平。江西铜业股份有限公司申报的“矿山智能化服务平台建设”项目被国家发展委列为2016年“互联网+”重大工程、2019年完成江西铜业股份有限公司城门山铜矿智能化一期建设项目，构建了智能采矿、智能选矿、智能管控、智能生态。

结合我国有色金属矿山开采环境复杂、安全环保压力大、多元素资源共生等特点，在矿山已有自动化、信息化基础上，推进物联网、大数据、人工智能、5G等前沿技术在有色金属矿山的应用，实现矿山自动化、无人化，提升实现节能减排、减员增效、人员行为安全、 作业环境安全， 设备运转安全等，促进企业转型升级、高质量发展，全面提升企业的综合竞争力和可持续发展能力。

有色金属矿山矿用车作为矿山生产的重要主力设备，其管理水平直接影响矿山生产、安全、环保、经营管理的各个方面。目前，随着智能控制技术、网络通讯技术、无人驾驶技术等的不断发展，矿用车联网管控平台已成为行业应对新一轮工业革命的需要和行业转型升级的必然要求。但在推进中仍存在智能化程度不一、形式各异、缺乏关联和共享的状态，没有统一的技术标准和行业规范。因此，有必要制定“有色金属矿山矿用车联网管控平台技术规范”，提高采矿作业的安全与质量，为有色金属矿山矿用车联网管控平台搭建提供标准化支撑，最终使矿山达到稳生产、保安全、促环保、强管理的目的，这对于推进我国有色金属矿山智能化矿山建设及发展意义重大。

本技术规范界定了有色金属矿山矿用车联网平台的技术要求、性能指标要求。主要涉及相关内容如下：

（1）技术要求

4G/5G先进无线通信专网的构建

①通讯硬软件组态组网：通讯硬件（接口）规范、硬软件组态规范；

②设备底层数据采集：数据采集终端安装规范、数据采集解析与传输规范；

③智能及远程遥控驾驶：智能设备联合作业技术规范；

（2）性能指标要求

①通讯硬软件组态组网：频段范围、TDD配置、系统带宽、小区边缘速率、发射端功率、接收端灵敏度、区域覆盖概率、组呼建立时延、每小区单组用户数、每小区组数量、4G/5G网络空口时延、CPE以太网接口数量、CPE工作频率、CPE支持带宽、CPE防护等级、CPE发射频率；

②设备底层数据采集：采集器ADC输入通道数、采集器采集精度、采集器CAN-bus接口数量、采集器CAN-bus波特率、上位机通讯方式、采集器CPU参数、采集器支持采集接口种类及协议类型、数据传输速率、采集器防护等级；

③智能及远程遥控驾驶：

智能驾驶：线控转向响应时间、线控驱动响应时间、线控制动响应时间、线控档位更换响应时间、循迹横向精度、循迹航向精度、定位精度、雷达感知精度、雷达感知范围；

远程遥控驾驶：遥控端至设备端延迟时间、摄像头分辨率、视频频率、摄像头信噪比；

④人、车、路、矿的智能管控

车一人(V2P)交互技术规范、车一车(V2V)交互技术规范、车-路(V2I)交互技术规范、车-矿(V2M)交互技术规范；

矿用车联网智能多元管控系统要求。

1、国内外矿山矿用车联网管控平台相关技术及应用的情况

目前国内外均在大力推进智能化矿山工作，矿用车联网平台更是其发展热点之一，从国际来看，卡特彼勒、小松等工程机械企业为主导，已在澳大利亚、智利、巴西等多地的露天矿山开展矿用车联网管控平台应用实践，为国内标准建设提供了一定经验。

从国内来看，从“十三五”时期开始，国家层面陆续出台了智慧矿山相关政策。加快我国数字化智慧矿山的建设，成为采矿行业转型升级的重要途径和有效手段。江西铜业股份有限公司城门山铜矿已完成智能化建设项目，以构建基于4G/5G专网的矿用车联网管控平台。

2、国内外矿山矿用车联网管控平台相关标准情况

项目与国际标准或国外先进标准采用程度方面，通过《国家标准信息公共服务平台》查询，本标准项目没有查询到对应的国际标准或国外先进标准。

与国内相关标准间的关系方面，国内有如下相关行业标准：

YD/T 3594-2019  基于LTE的车联网通信安全技术要求

YD/T 3400-2018  基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求

YD/T 3709-2020  基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求

YD/T 3707-2020  基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求

YD/T 3710-2020  基于LTE的车联网无线通信技术 消息层测试方法

YD/T 3629-2020  基于LTE的车联网无线通信技术 基站设备测试方法

JB/T 13696-2019  无人驾驶工业车辆

本技术规范制定过程中，将充分考虑与其它行业标准保持协调一致性。

本技术规范制定过程中无知识产权问题。

3、江西铜业股份有限公司简介

江西铜业股份有限公司于1997年01月24日成立，经营范围包括有色金属、稀贵金属采、选、冶炼、加工及相关技术服务，有色金属矿、稀贵金属、非金属矿、有色金属及相关副产品的冶炼、压延加工与深加工及其延伸产品、精细化工产品等。2021年《财富》世界500强排名第225位，中国企业500强排行榜第68位。

江西铜业股份有限公司联合多家行业领军企业和科研院所，成功将5G技术、大数据、人工智能等新技术运用于矿山生产管控，在江西铜业股份有限公司城门山铜矿建成覆盖全流程的智能铜矿山，打造出我国首个第三代矿用车联网平台，已具备了有色金属矿山矿用车联网管控平台技术规范制定的理论与实践基础。