地面轨道穿梭车(RGV)是整个物流仓储系统里的重要设备之一，是连接整个物流系统的关键设备，是完成批量作业和流水作业的基础，是保证整个物流系统运转顺畅、提高运转效率的重要环节。穿梭车有着诸多不同的形态和类别，如：单轨道、双轨道、直线型、U型、环型等。应用场景也从自动化仓库，向生产车间拓展，人机共处的环境越来越复杂。穿梭车设备虽然满足了客户日益增长和市场的需求，但目前行业内相关标准仍处于缺失的状态，在其通用术语、关键件技术要求、安全使用要求等方面均没有相应规范，不利于穿梭车的研发研制、发展应用、后续推广和生产安全的保障。

为了规范地面轨道穿梭车行业秩序、提高行业整体技术水平、减少安全隐患，杜绝运行安全事故，急需制定地面轨道穿梭车安全方面的相关标准，以保证产品质量，规范人员维护操作，保障运行安全，维护用户利益，促进自动化物流仓储设备高质量发展。

本标准的制定，将促进地面轨道穿梭车的规范化生产、提升产品质量，为检测部门、用户、制造商提供依据，并填补标准体系的空白，有利于行业的良性、可持续发展。

范围：适用于各种地面轨道穿梭车。

主要技术内容：规定了地面轨道穿梭车在设计和制造、安装、使用和维护等方面的安全要求及试验方法。

国外现状：

国外穿梭车是以AGV为基础进行的研究，其研究起步较早，在上世纪50年代就已经研制出了一种用于仓库中物料运输的无人驾驶车辆，经过几十年的技术沉淀和持续优化，其穿梭车技术已经发展到更先进的水平，近年来相继推出了各种较为新颖的升级版本穿梭车，在运行速度、灵活性、智能程度和功能上都有显著提升。此外，国外的穿梭车运行速度普遍在4m/s以上，并且在仓储业、制造业、危险场所、特种作业及日常生活中都有着非常出色的表现，领先于国内水平。

国内现状：

随着自动化物流系统和自动化仓库在中国市场的广泛推广，RGV应运而生，弥补了自动化立体仓库在运送货物时深度与远度方面的不足。它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车无需人员操作，运行速度快等特点，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

国内对穿梭车的应用和研究方兴未艾，应用的行业也是非常的广泛，市场前景广阔，尤其以环行穿梭车为代表，具有独特的应用优势。穿梭车的应用同时也带动着相关学术研究的深入。近些年，由于国家对智能科技领域的重视，穿梭车在我国的发展非常迅速，目前沈阳自动化所、北起院、昆船集团等在穿梭车的研究上走在前列，一定程度上促进了国内穿梭车产业的发展。

目前针对穿梭车设计研究方面的学术论文相对较多，如《穿梭车控制系统研究》、《自动化立体仓库穿梭车系统控制与优化调度研究》、《穿梭车在自动化物流系统中的应用》等。穿梭车的标准制定相对滞后，对于穿梭车在设计、制作、安装、维护等方面的安全规范基本处于空白阶段。

国内现行标准有JB/T 14173-2021《单元托盘储存类穿梭车货架》，目前在研标准有《货架有轨穿梭车》《地面轨道穿梭车》等两项标准。国外暂无相关标准。

本标准未涉及到国内外知识产权问题。