随着工业4.0和中国制造2025的持续推进，智能移动机器人得到快速发展，无人驾驶工业车辆作为物料搬运的重要载体，在仓储、物流、运输、邮政、电商、制造、港口、医药、零售等领域的应用愈加广泛。随着技术的不断发展，无人驾驶工业车辆产品的种类越来越丰富，按照导航方式可分为磁导航、AMR、二维码导航、激光导航、复合导航和其他导航。导航系统通过实时记录和计算位置、角度、运行轨迹、移动速度、转动速度等参数，针对应用环境做出工作判断和决策，实现车辆在特定的作业环境中对工作区域及自身进行精确定位，并保证车辆高效运行和作业。在移动互联网大潮之后，无人驾驶、增强现实(AR)、无人机、服务机器人等机器人与人工智能应用将成为下一个产业爆发点，其中关键性技术之一就是导航技术。导航系统也决定了工业车辆的运行质量，其全面地考虑了车辆在整个生命周期内所有阶段可合理预见的危险，同时在设计时应保证车辆在可靠性、安全性、上层需求信息通讯与下层任务调度管理与分配等指标的合理分配。
目前，国内无人驾驶工业车辆的主要制造商包括杭叉集团股份有限公司、浙江中力机械股份有限公司、安徽合力股份有限公司、龙工（上海）叉车有限公司等十几家企业。主要导航系统开发公司有杭州市欧镭激光技术有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、上海禾赛科技有限公司等几十家企业。此外，通过向这些制造商购买整机并改装销售的单位有数百家。据不完全统计，无人驾驶工业车辆产品销量从2020年度的约1100台上升至2021年度的约1600台，2022年有望突破新高，一如既往的成为行业关注重点。无人驾驶工业车辆导航技术已经过市场充分验证，运用效果良好。
国家标准化管理委员会印发的《2022年全国标准化工作要点》中明确指出：鼓励出台高端装备与信息技术融合标准，支撑智能制造高端化发展。无人驾驶导航系统作为重要的信息技术融合载体，一直未能够形成统一的标准，这直接限制了工业车辆行业的进一步发展。因此，为有效提高无人驾驶工业车辆导航系统的整体水平，保证车辆安全有效地运行，进一步提升无人驾驶工业车辆的产品质量和技术水平，推动工业车辆行业的高质量发展，进一步完善工业车辆标准体系，急需制定机械行业标准《工业车辆 无人驾驶控制系统附加要求》。