1、范围：本标准适用于以内燃机为动力的液压式汽车起重机，其他形式的起重机可参照执行。
2、主要技术内容：本标准规定了汽车起重机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
与原标准相比主要技术变化如下：
1)更改了规范性引用文件；
2)更改了工作环境的要求；
3)增加了起重机运行安全要求；
4)更改了起重机最大起重量系列的要求；
5)更改了起重机行驶状态外廓尺寸的要求；
6)更改了最大设计总质量小于或等于26 000kg的起重机的轴荷及质量限值要求；
7)增加了四轴及以下起重机行驶状态要求；
8)更改了可靠性要求；
9)更改了正常使用过程中可以触及到的零部件的圆角要求；
10)更改了尺寸偏差的要求；
11)更改了车辆识别代号的要求；
12)更改了臂架顶端静态刚性计算公式；
13)更改了臂架头部水平侧向位移限值的单位；
14)更改了推荐采用俯仰式操纵室的起重机的最大起重量要求；
15)更改了洗涤器的要求；
16)删除了起升机构设置常闭式制动器的要求；
17)更改了滑轮卷绕直径的依据标准；
18)更改了电气设备的依据标准；
19)更改了电磁兼容性要求；
20)增加了远程排放管理车载终端装置的要求；
21)更改了驾驶员耳旁噪声限值的要求；
22)更改了加速行驶车外噪声要求；
23)删除了定置噪声测量方法的要求；
24)删除作业辐射噪声和操纵室内噪声测量方法的要求；
25)更改了起重机作业用发动机排放要求；
26)增加了安全的一般要求；
27)更改了起重机侧后部防护的要求；
28)增加了起重机防飞溅的要求；
29)更改了起重机试验方法的要求；
30)更改了起重机检验规则的要求；
31)更改了起重机随机文件的要求。