指出标准项目涉及的方面，详细阐述项目的目的、意义，对产业发展的作用，期望解决的问题；

矿用磨机主要用于矿物物料的精细碎磨，是选矿厂等企业生产线上的核心设备。在碎磨物料过程中主机体需要承受物料和/或研磨介质的冲击载荷，为保护主机使用寿命，会在其内部铺设一层耐冲击性能、耐磨性较强的衬板，当衬板被磨损到一定程度后，就需要进行更换。目前普遍采用的方法是，定期对整个生产线进行停机检修，在此期间更换衬板。但由于衬板安装在磨机内腔壁上，单件重量较大（200kg～2500kg），受操作空间限制，使得衬板的装卸、吊装、定位较为困难，且存在较大的安全风险，工人作业环境恶劣，劳动强度高，更换效率低。基于以上原因，采用机械化方式更换衬板成为行业发展的迫切需求。矿用磨机衬板拆装机械臂是目前解决以上问题的核心装备，实现了衬板进出磨机的运输、衬板抓取、衬板空间定位等功能，应用实践证明，使用该类设备后，磨机衬板拆装作业效率提升至少60%，投入的作业人员减少约2/3，安全风险和劳动强度极大降低。因此该设备已成为新建选矿厂的标配产品。

随着技术的不断进步，矿用磨机衬板拆装机械臂在选矿厂等场所的使用量越大越大，由于国内尚没有矿用磨机衬板拆装机械臂方面的标准，在设计依据、安全性、高效性、作业模式、维护保养等方面，缺少相应的约束，给生产、使用、认证带来了很多的不便。因此，为进一步规范和指导矿用磨机衬板拆装机械臂技术的发展，为设计、制造、检验及使用等部门提供合理的参数和技术依据，非常有必要制定本标准。本标准的制定，将充分反映和体现近年来我国矿用磨机衬板拆装机械臂的先进技术，促进技术创新和科技成果的推广应用，推动我国矿用磨机产业健康有序的发展，增强产品的国内外市场竞争力。

本项目由科技部国家重点研发计划项目《液压重载机械臂关键技术研究与应用验证》（2017YFB1302100）支撑。

标准的技术内容与适用范围；

本标准将规定矿用磨机衬板拆装机械臂的术语和定义、型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。

本标准适用于与矿用磨机配套使用的衬板拆装机械臂。

项目建议性质为强制性，需指出强制内容；

本标准性质为推荐性标准，不涉及强制性内容。

1. 国内外对该技术研究情况简要说明：

矿用磨机衬板拆装机械臂在国外有近60年的发展历史，主要制造商有澳大利亚的RME公司和美国的McLELLAN公司，其产品在国内使用较广泛，以手动操控模式为主，电遥控为辅。

国内最早使用也是在上世纪80年代初，2015年之前，国内所使用的该类装备主要依靠国外进口，国内虽然也有研究，但一直未能形成产品应用。近年来，国内该类装备发展很快，主要制造商有中信重工、合肥春华、鞍山天盛兴等。从3轴到7轴，载荷从1000kg至2500kg，适应于混凝土平台、钢格板平台等现场条件，功能、能力、适应性全方位覆盖矿业应用需求，产品还有部分出口。在总体的结构、型式上国内外基本类似，在液压系统、控制系统等部件的细节上，各个公司的产品存在较大的差异。

目前产品技术成熟稳定，本标准项目可作为未来技术发展的基础。

2. 项目与国际标准或国外先进标准采用程度的考虑：

经查询，未发现与该项目相关的国际标准和国外先进标准。

3. 与国内相关标准间的关系：

目前，未发现与该项目相关的现行国家或行业标准。

本标准项目为产品标准，隶属于矿山机械中的破碎粉磨设备小类。

4. 明确指出标准项目是否存在知识产权问题。

目前尚未发现涉及知识产权的问题。