热轧过程中，经过粗轧轧机每个道次轧制后的中间坯出现水平方向弯曲的现象，通常称为镰刀弯，中间坯产生镰刀弯的主要原因有两个方面，其一是由于水平轧机工作侧和传动侧的辊缝偏差造成中间坯两侧厚度方向变形不一致，引起水平方向延伸一侧大于另一侧而产生弯曲；其二由于中间坯工作侧和传动侧存在温度差造成中间坯两侧厚度方向变形不一致，引起水平方向延伸一侧大于另一侧而产生弯曲。中间坯产生镰刀弯的危害是很大的，镰刀弯过大在粗轧机就可能废钢，产生镰刀弯的中间坯进入精轧机后会造成机架间跑偏而影响精轧机的轧制稳定性，严重时造成跑偏废钢；为了防止跑偏而进行的精造成精轧轧制后出现楔形、单边浪等质量缺陷。因此生产中自动控制中间坯的镰刀弯是非常必要的。

通过在粗轧区域安装图像测量装备，采用图像识别技术检测板坯的镰刀弯形态，提取图像特征值，并对图像特征数据进行分析、量化，出口测宽仪检测的中心线辅助纠正，通过数学模型计算出控制量，采用反馈控制优先的方式设定粗轧机轧制参数，保证板坯在后续轧制过程中保持平直。此技术解决中间坯跑偏影响粗轧及精轧机的轧制稳定性问题、解决跑偏造成精轧轧制后出现楔形、单边浪等质量缺陷问题、提高热轧粗轧区域劳动效率。

本技术在现场投运实施，涉及板坯图像识别及数据处理技术；前馈功能及反馈功能；初始设定优化策略；自适应学习功能；特殊情况基础自动化自动修正功能等一系列技术。具体为：1、数据收集与处理1.1 数据接口，实绩值数据及设定数据；1.2 数据预处理（异常数据过滤）；1.3 数据拟合，采用数据拟合，将离散点转变成数学函数，判断弯曲方向以及弯曲程度；1.4 弯曲方向判定；1.5 弯曲程度判定。2、 控制策略，反馈控制与前馈控制；2.1 调整量，根据生产经验以及数据分析；2.2 宽度修正，相同的调整量，对于不同宽度的板坯，调整效果不一样；2.3 压下量修正，不同的压下量，对镰刀弯的影响效果也不一样；2.4 总调整量计算，根据弯曲程度、宽度修正、压下量修正后的调整量。3、特殊情况处理；3.1 换辊处理；3.2 T型坯处理；3.3 待轧情况处理；3.4 弯曲过大情况处理等。

  智能制造是钢铁行业未来发展的重要方向，国内外暂无钢铁企业公开发布粗轧镰刀弯自动控制技术参考标准；本技术首次将热轧粗轧镰刀弯自动控制理念引入钢铁企业，规范将提供一个面向钢铁行业，细化的标准来指导粗轧镰刀弯自动控制，是实现粗轧区域生产无人化的关键核心技术。